DETERMINATION OF A MAXIMUM STEERING ANGLE FOR A VEHICLE

摘要

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 단선적 모델을 사용하여 조향각이 결정되며, 상기 조향각은 측정 최대 조향각의 도함수와 산출 최대 조향각의 도함수 사이의 차이가 한계값보다 작은 경우에만 보정된다. 도함수 차이가 한계값 이상인 경우에는 측정 과정이 반복적으로 수행된다.