自行式采茶机

摘要

本发明公开了一种自行式采茶机，包括行走装置和设置在行走装置上的采茶装置，所述行走装置包括行走支架和设置在行走支架左右两侧用于行走的履带轮，所述行走支架上还分别设有用于驱动履带轮的驱动装置Ⅰ和用于控制驱动装置Ⅰ的运行控制装置，所述行走支架左右两侧分别设有水平向外延伸的支杆，支杆的末端设有触碰传感器，触碰传感器与所述运行控制器电连接，两个触碰传感器之间的距离长度大于所述行走装置左右两侧的距离长度。发明结构简单，能灵活的调节采茶机的方位和角度，满足对茶树不同部位的茶叶采摘，采茶效率高，自动化程度高，无需人员进行控制，安全性能高、运行成本低。

主权项

一种自行式采茶机，包括行走装置和设置在行走装置上的采茶装置，其特征在于：所述行走装置包括行走支架和设置在行走支架左右两侧用于行走的履带轮，所述行走支架上还分别设有用于驱动履带轮的驱动装置Ⅰ和用于控制驱动装置Ⅰ的运行控制装置，所述行走支架左右两侧分别设有水平向外延伸的支杆，支杆的末端设有触碰传感器，触碰传感器与所述运行控制装置电连接，两个触碰传感器在竖直方向上的投影位于所述行走装置在竖直方向上的投影之外；所述采茶装置包括水平设置在所述行走支架顶部且与所述行走支架转动配合的转盘Ⅰ，所述行走支架上设有用于驱动所述转盘Ⅰ转动的驱动装置Ⅱ，所述转盘Ⅰ的中心设有竖直向上的支柱，支柱上设有水平向外的悬臂，悬臂上设有用于采集茶叶的采茶机构；所述行走支架包括水平平行设置的顶矩形框架和底矩形框架，顶矩形框架和底矩形框架之间设有垂直连接于其相对一侧表面的支撑柱，所述运行控制装置和所述采茶装置分别位于顶矩形框架顶面，所述顶矩形框架的前端设有用于采集道路图像信息的摄像头，所述运行控制装置内设有控制处理器和视频解码器，视频解码器分别与所述摄像头和所述控制处理器电连接，所述控制处理器分别与所述触碰传感器和所述驱动装置Ⅰ电连接，通过摄像头实时获取前方茶道的道路情况，将图像信息传递给视频解码器，视频解码器将图像信息转换成信号再传递给控制处理器。