曲线分布式激波弹丸定位装置及其弹着点定位方法

摘要

本发明涉及精度射击自动报靶设备领域，具体涉及一种曲线分布式激波弹丸定位装置及其弹着点定位方法。本装置包括传感器及支架，传感器包括位于中间的中间传感器以及对称布置于中间传感器两端的各侧边传感器，各传感器均为沿同一圆周线依次布置，该圆周的圆心位于传感器感应端所朝方向处，且其圆心位置位于中间传感器与靶纸中心点的连线上；传感器所构成的圆周线处于最小半径时，其圆心位于靶纸中心点处。本发明还提供一种基于上述装置的弹着点定位方法，其通过以中间传感器为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，建立直角坐标系，并依靠三边定理求解，从而简化了定位计算步骤，进一步提升报靶设备的实际反应和报靶效率。

主权项

一种曲线分布式激波弹丸定位装置，包括用于监控弹着点激波的传感器以及用于安置各传感器的支架(10)，所述传感器为三个以上的奇数个且沿靶纸纸面横向设置，传感器的感应端朝向靶纸所在方向，各传感器间连线处于同平面且与靶纸纸面平行布置；传感器包括位于中间的中间传感器(21)以及对称布置于中间传感器(21)两端的各侧边传感器(22)，中间传感器(21)位于靶纸中心点正下方处；其特征在于：所述各传感器均为沿同一圆周线依次布置，该圆周的圆心位于传感器感应端所朝方向处，且其圆心位置位于中间传感器(21)与靶纸中心点的连线上；传感器所构成的圆周线处于最小半径时，其圆心位于靶纸中心点处。