一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置

摘要

本发明涉及一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置，包括磁吸附爬行主体、测量机构、耦合剂添加机构和控制机构，所述测量机构安装在所述磁吸附爬行主体底板和侧板上，磁吸附爬行主体能吸附在被测曲板Y型接头两板上爬行，所述耦合剂添加机构安装在所述磁吸附爬行主体底板和侧板上，并分布在所述测量机构的测厚构件前后两侧，为测量机构提供耦合，所述控制机构安装在所述磁吸附爬行主体底板上。本发明运行时适应被测Y型接头两板的夹角和曲率的不断变化，满足多姿态环境下平稳运行。装置沿焊缝行走一次便可完成沿焊缝每一个距离处两板的夹角、厚度和曲率的测量，使用方便，测量成本低，省时省力。

主权项

一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置，其特征在于，包括磁吸附爬行主体(1)、设置在磁吸附爬行主体(1)上的测量机构(2)、耦合剂添加机构(3)以及控制机构(4)；所述磁吸附爬行主体(1)包括支架组件(11)和磁吸附爬行组件(12)，所述支架组件(11)包括底板(111)、固定在底板(111)上的底板铰接座(113)、侧板(112)、固定在侧板(112)上的侧板铰接座(114)；所述底板(111)和侧板(112)通过两个铰接座链接在一起；所述底板(111)和侧板(112)上均设有测量机构(2)；所述底板(111)和侧板(112)上均设有磁吸附爬行组件(12)；所述底板(111)上设有耦合剂添加机构(3)；所述控制机构(4)分别与测量机构(2)、耦合剂添加机构(3)以及磁吸附爬行组件(12)电连接；所述测量机构(2)由包括角度测量组件(21)、厚度测量组件(22)和距离测量组件(23)；角度测量组件(21)包括两套三轴陀螺仪及加速度传感器单元；第一套三轴陀螺仪及加速度传感器单元(211)安装于底板(111)上，第二套三轴陀螺仪及加速度传感器(212)安装于侧板(112)上。