多自由度数控开孔切割机

摘要

本发明提供一种能够在人工达不到的区域进行准确切割焊接的嵌入式数控切割机。本发明的硬件平台包含如下组成部分：DSP控制器部分，参数输入部分，实时显示部分，全数字交流伺服电机驱动控制部分。本系统硬件平台使用的控制器是TI生产的专门用于控制领域的DSP（TMS320LF2407）；参数输入部分由非编码行列式键盘完成；实时显示部分是利用MGLS—12232液晶模块实现的；全数字交流伺服电机及其驱动器用的是松下的MINAS系列。

主权项

多自由度数控开孔切割机，其特征是本发明的硬件平台包含如下组成部分：DSP控制器部分，参数输入部分，实时显示部分，全数字交流伺服电机驱动控制部分；本系统硬件平台使用的控制器是TI生产的专门用于控制领域的DSP（TMS320LF2407）；参数输入部分由非编码行列式键盘完成；实时显示部分是利用MGLS—12232液晶模块实现的；全数字交流伺服电机及其驱动器用的是松下的MINAS系列。