一种便携式可折叠四旋翼飞行器

摘要

本发明涉及一种便携式可折叠四旋翼飞行器，包括机体主框架、悬臂和起落架，悬臂通过第一固定轴可旋转的固定在机体主框架上，起落架通过第三固定轴可旋转的固定在悬臂上，结构紧凑、体积小、快速装卸、易维护、低成本、最大限度地提升装配效率。

主权项

一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其特征为，包括机体主框架、悬臂和起落架，所述机体主框架包括顶板、底板和四个支撑柱，四个支撑柱固定在顶板和底板之间，位于顶板和底板的四个边角处，所述支撑柱为n形结构支撑柱上相对设有两个第一固定孔；所述悬臂的数量为四个，悬臂为n形结构型材，悬臂上分别相对的设有两个第二固定孔、两个第三固定孔和两个第四固定孔，第三固定孔位于第二固定孔与第四固定孔之间，所述第一固定孔与第二固定孔相互对应，并通过第一固定轴将悬臂可旋转的固定在机体主框架上，第二固定轴插入式的设置在两个第三固定孔之间，第二固定轴与第三固定孔间隙配合，第二固定轴上设有一圈压接凹槽，压缩凹槽的截面形状为半圆形，第三固定孔上方设有第一锁紧通道，第一锁紧通道内设有弹簧锁紧机构，弹簧锁紧机构将第二固定轴可插拔的固定在悬臂上，所述弹簧锁紧机构包括滚珠、弹簧和压盖，滚珠压合在第二固定轴的压接凹槽上，弹簧处于压缩状态；所述锁紧通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道为圆柱体结构，第三通道为半球体结构，第一通道的内径为d1，第二通道的内径为d2，第三通道的内径为d3，滚珠的外径为d4，d1＞d2＞d3=d4*（2/3），压盖与第一通道过盈配合；所述起落架的数量为四个，起落架包括连接部和支撑部，连接部与支撑部之间弯折设置，所述连接部上相对的设有两个第五固定孔和两个第六固定孔，所述第五固定孔与第四固定孔相对应，并通过第三固定轴将起落架可旋转的固定在悬臂上，第四固定轴插入式的设置在两个第六固定孔之间，第四固定轴与第六固定孔间隙配合，第四固定轴上设有一圈压接凹槽，第六固定孔上方设有锁紧通道，锁紧通道内设有弹簧锁紧机构，弹簧锁紧机构将第四固定轴可插拔的固定在起落架上。