一种六轴建墙机器人

摘要

一种六轴建墙机器人，属于建筑领域，包括底座及行走装置，立柱，第一转轴，第一转臂，第二转轴，第二转臂，第三转轴，第三转臂，第四转轴，第四转臂，第五转轴，第五转臂，安装座，控制系统，动力及传动装置，行走电源装置，操作装置；还包括第六转轴；所述的第六转轴安装在第三转臂的一端能够使第三转臂除了绕第三转轴摆动外能够绕自身轴线旋转；具有能够现场喷筑墙的快速建造，节省人工，动作灵活且能够实现复杂墙体形状的喷筑和墙面整理的特点。

主权项

一种六轴建墙机器人，包括底座及行走装置，立柱，第一转轴，第一转臂，第二转轴，第二转臂，第三转轴，第三转臂，第四转轴，第四转臂，第五转轴，第五转臂，安装座，控制系统，动力及传动装置，行走电源装置，操作装置；其特征在于：还包括第六转轴；所述的第六转轴安装在第三转臂的一端能够使第三转臂除了绕第三转轴摆动外能够绕自身轴线旋转。