一种基于无人机平台的林火监测和智能识别系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机平台的林火监测和智能识别系统，包括无人机平台以及地面终端，所述无人机平台包括电子设备舱、电调、碳纤维机臂、无刷电机、螺旋桨、无刷平台以及可见光摄像头，所述地面终端包括一遥控器和地面站，所述电子设备舱包括自动驾驶仪、接收机、图传模块、数传模块、GPS模块、罗盘模块、锂电池、电压电流传感器以及烟雾报警器，所述图传模块和数传模块通过射频信号与地面站实现数据传输，所述遥控器通过射频信号与接收机控制连接，利用无人机实施林火监测实时性好、机动灵活、使用和维护成本低，能够在较低虚警率的情况下，监测并自动识别可见光视频图像。

主权项

一种基于无人机平台的林火监测和智能识别系统，包括无人机平台(1)以及地面终端(2)，其特征在于：所述无人机平台(1)包括电子设备舱(11)、电调(12)、碳纤维机臂(13)、无刷电机(14)、螺旋桨(15)、无刷平台(16)以及可见光摄像头(17)，所述螺旋桨(15)通过桨帽紧固在无刷电机(14)上，无刷电机(14)通过电机座固定于碳纤维机臂(13)的外侧边，所述电调(12)固定于电子设备舱(11)的底部，所述无刷平台(16)固定于电调(12)的底部，可见光摄像头(17)通过螺丝紧固于无刷平台(16)上，所述地面终端(2)包括一遥控器(21)和地面站(22)，所述电子设备舱(11)包括自动驾驶仪(111)、接收机(112)、图传模块(113)、数传模块(114)、GPS模块(115)、罗盘模块(116)、锂电池(117)、电压电流传感器(118)以及烟雾报警器(119)，所述图传模块(113)和数传模块(114)通过射频信号与地面站(22)实现数据传输，所述遥控器(21)通过射频信号与接收机(112)控制连接。