发明名称 | 一种包装机中颗粒物包装袋的智能识别与摆正方法 | ||
摘要 | 一种包装机中颗粒物包装袋的智能识别与摆正方法,摆正方法为:1)CCD图像传感器将颗粒物包装袋在旋转台上的位姿状况以图像形式传给上位机;2)上位机对所采集图像进行二值化处理、边缘处理,利用算法提取出包装袋与系统的基准线的角偏移量的作用;3)上位机将角偏移量转换成步进电机脉冲数并传送给下位机使得步进电机动作;4)在包装袋位姿摆正、取走后,电机以相同转角、相反方向旋转使电机回位。本发明的技术效果是:克服了颗粒物包装袋在二次包装时,由于位姿不正确容易导致包装袋的折叠、破袋、开袋、泄露的问题。 | ||
申请公布号 | CN104192370B | 申请公布日期 | 2016.07.13 |
申请号 | CN201410410886.7 | 申请日期 | 2014.08.20 |
申请人 | 华东交通大学 | 发明人 | 曹青松;何隆棋;李根;刘志鹏;周继惠;刘志洋 |
分类号 | B65B57/14(2006.01)I | 主分类号 | B65B57/14(2006.01)I |
代理机构 | 南昌佳诚专利事务所 36117 | 代理人 | 闵蓉 |
主权项 | 一种包装机中颗粒物包装袋的智能识别与摆正方法,实现包装机中颗粒物包装袋的智能识别与摆正方法的装置包括步进电机、旋转台、下位机、上位机、CCD摄像头,步进电机的转轴连接水平放置的旋转台,所述步进电机连接下位机,下位机与上位机利用串口相连,上位机连接CCD摄像头,CCD摄像头在旋转台的正上方,其特征是摆正方法为:1)颗粒物包装袋在旋转台上,利用摄像头获取图像,通过上位机对所采集图像进行处理以及利用算法提取出包装袋与系统的基准线的角偏移量;2)上位机将角偏移量转换成步进电机脉冲数并传送给下位机使得步进电机动作,使其能够将包装袋转正,使角偏移为零,摆正位姿;在包装袋位姿摆正过程中,摄像头不断采集图像并转换电机所需要的旋转步数与之前步数相对比,校验之前电机偏转步数是否正确。 | ||
地址 | 330000 江西省南昌市昌北经济开发区双港路 |