发明名称 可调整长度的机械手臂
摘要 本发明公开一种可调整长度的机械手臂,其包含一基座、一第一臂、一行程调整座以及一第二臂。第一臂以一第一轴线为旋转轴而枢设于基座。行程调整座以可调整至第一轴线的距离的方式设于第一臂。第二臂以一第二轴线旋转轴而枢设于行程调整座。
申请公布号 CN105751243A 申请公布日期 2016.07.13
申请号 CN201410779835.1 申请日期 2014.12.16
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 陈俊皓;王腾懋;苏兴川;丁纯乾
分类号 B25J18/04(2006.01)I 主分类号 B25J18/04(2006.01)I
代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 陈小雯
主权项 一种可调整长度的机械手臂,其包含:基座;第一臂,以一第一轴线为旋转轴而枢设于该基座;行程调整座,以可调整至该第一轴线的距离的方式设于该第一臂;以及第二臂,以一第二轴线为旋转轴而枢设于该行程调整座。
地址 中国台湾新竹县