发明名称 | 可调整长度的机械手臂 | ||
摘要 | 本发明公开一种可调整长度的机械手臂,其包含一基座、一第一臂、一行程调整座以及一第二臂。第一臂以一第一轴线为旋转轴而枢设于基座。行程调整座以可调整至第一轴线的距离的方式设于第一臂。第二臂以一第二轴线旋转轴而枢设于行程调整座。 | ||
申请公布号 | CN105751243A | 申请公布日期 | 2016.07.13 |
申请号 | CN201410779835.1 | 申请日期 | 2014.12.16 |
申请人 | 财团法人工业技术研究院 | 发明人 | 陈俊皓;王腾懋;苏兴川;丁纯乾 |
分类号 | B25J18/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/04(2006.01)I |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 陈小雯 |
主权项 | 一种可调整长度的机械手臂,其包含:基座;第一臂,以一第一轴线为旋转轴而枢设于该基座;行程调整座,以可调整至该第一轴线的距离的方式设于该第一臂;以及第二臂,以一第二轴线为旋转轴而枢设于该行程调整座。 | ||
地址 | 中国台湾新竹县 |