发明名称 |
一种塔架攀爬机器人机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种塔架攀爬机器人机械手,其特征在于所述机械手包括升降机构和夹紧机构;所述升降机构由下机架、两个下升降板、丝杠螺母、梯形丝杠、左连接板、两个上升降板、上机架、右连接板、联轴器、电机支架、电机、顶柱和顶块组成;所述夹紧机构由四个爪臂、四个卡爪和一个电动推杆组成。通过电机和电动推杆的动作,在一定范围内,可以实现不同角度、不同规格角钢的抓卡,避免了攀爬机器人机身的复杂设计;通过梯形丝杠,提高了抓卡的可靠性与稳定性。 |
申请公布号 |
CN205380683U |
申请公布日期 |
2016.07.13 |
申请号 |
CN201620189856.2 |
申请日期 |
2016.03.13 |
申请人 |
河北工业大学 |
发明人 |
关玉明;崔佳;李朝;邱子桢;靳美娜 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 |
代理人 |
李济群;王瑞 |
主权项 |
一种塔架攀爬机器人机械手,其特征在于所述机械手包括升降机构和夹紧机构;所述升降机构由下机架、两个下升降板、丝杠螺母、梯形丝杠、左连接板、两个上升降板、上机架、右连接板、联轴器、电机支架、电机、顶柱和顶块组成;所述下机架通过螺栓与两个下升降板相连;所述两个下升降板通过螺栓分别与两个上升降板、左连接板和右连接板相连;所述两个上升降板通过螺栓与上机架相连;所述丝杠螺母与左连接板相连,梯形丝杠与丝杠螺母相连,梯形丝杠通过联轴器与电机相连;所述联轴器与电机通过紧定螺钉相连;所述电机固定在电机支架上,电机支架与右连接板相连;所述顶柱通过螺母与下机架相连,顶柱与顶块相连;所述夹紧机构由四个爪臂、四个卡爪和一个电动推杆组成;所述四个爪臂通过带孔螺杆与上机架相连,四个爪臂通过螺母与下机架相连;所述四个卡爪通过盖形螺母与各自的爪臂相连;所述电动推杆与四个卡爪相连。 |
地址 |
300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330# |