一种人机互动运动车

摘要

本发明涉及一种人机互动运动车，其包括安装板、转动结构、两个车轮、轮毂电机和平衡控制系统，所述转动结构用于连接所述第一安装板以及第二安装板并使第一安装板与第二安装板可相对转动，由于所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽，该第一凹槽以及第二凹槽用于容纳所述转动结构中的转动杆，而使第一安装板、第二安装板与转动结构成为一体，而作为力学总承重结构起到承重的作用。

主权项

一种人机互动运动车，其特征在于，其包括：安装板，包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽；转动结构，包括转动杆，所述转动杆容纳于所述第一凹槽以及第二凹槽内并至少与所述第一凹槽以及所述第二凹槽其中之一转动配合；两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及平衡控制系统，所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接并用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动。