空间运动刚体上一点运动轨迹的追踪与再现方法

摘要

本发明公开了空间运动刚体上一点运动轨迹的追踪与再现方法。在被测构件的测量空间布置2个以上激光跟踪仪，使其测量范围依次覆盖被测点在不同时段的运动范围，通过各激光跟踪仪局部坐标系与静坐标系之间坐标变换关系使测量数据统一基准；通过将坐标变换后的各激光跟踪仪测量数据在同一坐标系中以不同的线型或颜色显示，最终获取被测的空间运动刚体上一点运动轨迹与其运动时间之间的精确对应关系，解决了单激光跟踪仪数据采集不全和多激光跟踪仪测量数据冗余的技术难题，具有简单、直观的优点，且各激光跟踪仪测量数据经数据处理后，其中所包含的空间运动刚体上一点运动轨迹的信息，可既不重复又不遗漏的精确再现。

主权项

空间运动刚体上一点运动轨迹的追踪与再现方法，其特征在于，包括步骤：被测构件开始空间运动，激光跟踪仪采集数据；对激光跟踪仪采集的数据进行处理；被测点运动轨迹再现的图形绘制。