| 发明名称 | 用于头部姿态估计的方法和设备 | ||
| 摘要 | 公开了一种用于头部姿态估计的方法和设备。所述方法包括：采集一帧三维图像；检测该帧三维图像是否满足预定条件；当确定满足所述预定条件时，使得作为基准的标准头部模型的点云经历特定空间变换，并确定当所述标准头部模型的点云与作为目标的该帧三维图像的点云之间的距离最小时的空间变换参数；以及根据所述空间变换参数确定头部姿态。 | ||
| 申请公布号 | CN105760809A | 申请公布日期 | 2016.07.13 |
| 申请号 | CN201410799964.7 | 申请日期 | 2014.12.19 |
| 申请人 | 联想（北京）有限公司 | 发明人 | 戴景文 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/20(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 黄玫 |
| 主权项 | 一种用于头部姿态估计的方法，包括：采集一帧三维图像；检测该帧三维图像是否满足预定条件；当确定满足所述预定条件时，使得作为基准的标准头部模型的点云经历特定空间变换，并确定当所述标准头部模型的点云与作为目标的该帧三维图像的点云之间的距离最小时的空间变换参数；以及根据所述空间变换参数确定头部姿态。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地西路6号 | ||