一种自动移栽机的补苗装置

摘要

本实用新型公开了一种田间移栽机的自动补苗装置。移栽机机架前端固定有补苗装置架构，后端安装有苗盘输送装置。取苗机构位于苗盘输送装置的前方，安装在移栽机机架上。补苗装置架构前后固定有四个带座轴承，其后端一侧面固定有步进电机支架，其下部固定有步进电机驱动器。主动滚筒和从动滚筒通过轴承平行安装在补苗装置架构的前后两端，传送带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒之间。步进电机正对着主动滚筒侧装在步进电机支架上，其传动轴通过联轴器与主动滚筒连接。红外传感器对机械手的取苗状况进行检测，当可编程控制器判断取苗机构没有取到苗时，则发出信号到步进电机驱动器，步进电机驱动器控制步进电机动作，传送带转动一定的距离，隔板移动一格。本实用新型能实现适时补苗功能，对机械手取苗不成功这一问题提供了解决方法。

主权项

一种田间移栽机的自动补苗装置，其特征在于：包括移栽机机架(1)、补苗装置架构(4)、带座轴承(3)、主动滚筒(13)、从动滚筒(2)、传送带(5)、斜置隔板(7)、步进电机支架(16)、步进电机(15)、步进电机驱动器(17)、红外传感器支架(8)、红外传感器(9)、可编程控制器(10)；移栽机机架(1)前端固定有补苗装置架构(4)，后端安装有苗盘输送装置(11)；取苗机构(12)位于苗盘输送装置(11)的前方，安装在移栽机机架(1)上；补苗装置架构(4)上分别固定有四个带座轴承(3)、步进电机支架(16)和步进电机驱动器(17)；四个带座轴承(3)固定在补苗装置架构(4)的上方，步进电机驱动器(17)固定在补苗装置架构(4)的下方；主动滚筒(13)和从动滚筒(2)平行安装，传送带(5)套装在主动滚筒(13)和从动滚筒(2)上，斜置隔板(7)等间距倾斜分布于传送带(5)上；步进电机支架(16)上放置步进电机(15)，步进电机(15)的传动轴连接有联轴器(14)、联轴器(14)连接主动滚筒(13)的轴，主动滚筒(13)的后正下方对准植苗鸭嘴(6)；红外传感器(9)正对着取苗机构(12)上的取苗机械手。