机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂，属于机械手领域，括电机一、支撑架和转轴一，电机一竖直固定在支撑架上，转轴一连接在电机一上，转轴一外表面设有外螺纹，与转轴一配合设置传动杆，传动杆外表面也设置螺纹，传动杆的端部连接电机三，电机三上连接转轴二，转轴二设置在支架内，支架上固定电机二，电机二与传动轴连接，传动轴上设置固定架，传动轴与固定架相互垂直设置，固定架顶部固定气缸，气缸与气缸轴连接，气缸轴连接机械手指。本实用新型的机械手臂结构较为简单，全部的动力由电机及气缸提供，维护费用少，本机械手臂的自由度高，便于夹取货物。

主权项

机械手臂，其特征在于：包括电机一、支撑架和转轴一，所述电机一竖直固定在支撑架上，转轴一连接在电机一上，所述转轴一外表面设有外螺纹，与转轴一配合设置传动杆，传动杆外表面也设置螺纹，所述传动杆的端部连接电机三，电机三上连接转轴二，所述转轴二设置在支架内，支架上固定电机二，电机二与传动轴连接，传动轴上设置固定架，传动轴与固定架相互垂直设置，所述固定架顶部固定气缸，气缸与气缸轴连接，气缸轴连接机械手指。