内置电子启动型遥控飞行植保机

摘要

本实用新型公开了内置电子启动型遥控飞行植保机，包括机身、内置式电子遥控启动装置、脚架、动力机构、姿态调整机构、喷洒机构和飞控系统；所述内置式电子遥控启动装置固定在机身内部，内置式电子遥控启动装置连接发动机并用于手动启动所述发动机；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块和自动悬停模块；自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停。本实用新型采用电子遥控的方式启动发动机，具有远程遥控一键垂直起飞功能；植保机上设有多种安全报警系统，当植保机飞离操控范围，接收不到控制信号等紧急情况下，能够自动空中悬浮待命，从而保证植保机的意外安全。

主权项

内置电子启动型遥控飞行植保机，其特征在于：包括机身、内置式电子遥控启动装置、脚架、动力机构、姿态调整机构、喷洒机构和飞控系统，脚架固定在机身下方，所述动力机构包括油箱、发动机、齿轮箱和主螺旋桨，所述发动机固定在机身内部，发动机将油箱提供的燃料转换为发动机的动力输出，所述发动机的输出轴连接齿轮箱，并通过齿轮箱将动力传递给主螺旋桨，主螺旋桨转动时为植保机的起飞和高度控制提供升力；所述内置式电子遥控启动装置固定在机身内部，内置式电子遥控启动装置连接发动机并通过电子遥控的方式启动所述发动机；所述姿态调整机构包括蓄电池和尾翼组件，所述尾翼组件安装在机身尾部，蓄电池为尾翼组件提供电源；所述尾翼组件为植保机的姿态调整提供动力；所述喷洒机构包括药箱、喷杆、喷头和喷洒管理系统，所述药箱固定在机身上，喷杆固定在脚架上，喷头固定在喷杆上，所述药箱的出液口通过软管连接喷杆的进液口，药箱通过软管将药液输送到喷杆上并通过喷头将药液雾化喷出；所述喷洒管理系统控制植保机到达预订的作业区域时喷洒机构开始工作并对喷洒机构的喷洒数据进行记录、查询和监控；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块和自动悬停模块；所述手动控制模块接收无线遥控器发出的遥控信号并通过该遥控信号控制植保机的航向和飞行姿态确保植保机在预订的作业线路上；所述全自动控制模块根据预设参数自动规划喷洒路径，实现自动喷洒作业；所述自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停。