用于光学地测量行驶机构的方法

摘要

本发明涉及一种用于在检测场光学地测量车辆行驶机构的方法，其中，通过一个摄像组件的至少两个在方位和位置上相互对应的摄像装置(2)或者另一感测表面几何特征的测量组件的其它感测表面几何特征的传感器借助于设置在检测场上的基准标记对该组件或这些组件相对于检测场进行定向，并且在一个分析求值装置(3)中基于所获得的定向数据和/或配置数据以及测量区域数据，在引用车身标记(K1，K2，…)的情况下，进行分析计算以确定行驶机构数据，其特征在于，单独地或者除了不能完全描述测量场坐标系的、固定设置在检测场上的基准标记(R1，…，R4)之外附加地，定位一个在检测场上可移动地使用的基准装置(9)，通过这些基准标记的总和定义一个统一的测量场坐标系，由此在上级测量装置中获得摄像装置(2)和/或测量单元(1)的定向数据和/或配置数据，在车辆驶到检测场上后，由在测量场坐标系中定向的摄像装置(2)和/或测量单元(1)确定设置在车辆上的车身标记的坐标，基于该信息得知在车身标记(K1，K2，…)的布置中的测量场坐标系并由此可供每个摄像装置(2)和/或测量单元(1)使用以便分析求值装置(3)与所述基准标记无关地确定行驶机构数据。

主权项

一种用于在检测场光学地测量车辆行驶机构的方法，其中，对于各带有两个在方位和位置上相互对应的摄像装置(2)的多个测量单元(1)，借助于固定地设置在检测场上的基准标记(R1，R2，R3，R4)以及测量区域数据相对于检测场进行定向，并且，在引用车身标记(K1，K2，K3)的情况下，在一个分析求值装置(3)中基于所获得的定向数据进行分析计算以确定行驶机构数据，其特征在于，除固定设置在检测场上的基准标记(R1，R2，R3，R4)外附加地定位一个在检测场上可移动地使用的、具有移动的基准标记(M1，M2，M3)的基准装置(9)，通过这些固定的和移动的基准标记的总和定义一个统一的测量场坐标系，由此在一上级测量装置中获得所述测量单元(1)的定向数据，在车辆驶到检测场上后，由在测量场坐标系中定向的测量单元(1)确定设置在车辆上的车身标记(K1，K2，K3)的坐标，基于该信息得知在车身标记(K1，K2，K3)的布置中的测量场坐标系并由此可供每个测量单元(1)使用以便分析求值装置(3)与所述固定的和移动的基准标记无关地确定行驶机构数据。