用于车辆巡航控制的系统和方法

摘要

示例性的巡航控制系统，包括整合弯道速度控制、限速控制和自适应速度控制并产生了用来控制所述车辆的最优化速度曲线的应用。

主权项

一种用于主车辆的巡航控制系统，包括：定位传感器，所述定位传感器被设置成获取沿道路的一组位置；距离传感器，所述距离传感器被设置成测量距一个或多个接近车辆的距离；速度传感器，所述速度传感器被设置成测量一个或多个接近车辆的速度；处理器；和存储器，在存储器上存储有计算机可执行指令，该指令包括：速度优化应用，当被所述处理器执行时，速度优化应用使得处理器确定速度曲线，所述速度曲线包括对应于该组位置的一组速度，其中，所述速度曲线被确定为如下的最小值：表示移动通过该组位置的时间的第一子表达式；表示在该组位置处的主车辆的纵向加速度的第二子表达式；表示在该组位置处的主车辆的横向加速度的第三子表达式；以及表示相对于交通流速度的累积偏差的第四子表达式。