| 发明名称 | 一种涵道式无人机及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种涵道式无人机及其控制方法，所述无人机包括机身主体(1)；与所述机身主体(1)的第一侧连接的第一主涵道(2)和第二主涵道(3)；与所述机身主体(1)的第二侧连接的第三主涵道(4)和第四主涵道(5)；其中，所述第一主涵道(2)和第四主涵道(5)相对于所述机身主体(1)的尾部对称设置，所述第二主涵道(3)和所述第三主涵道(4)相对于所述机身主体(1)的头部对称设置。本发明可在陆地和空中两栖运行，使得所述无人机可以多形态稳定飞行，穿越多种障碍，采用涵道式结构大大节省了动力系统的空间，为无人机运载腾出了很大的空间，相比传统多旋翼无人机更加安全可靠。 | ||
| 申请公布号 | CN105752320A | 申请公布日期 | 2016.07.13 |
| 申请号 | CN201610204096.2 | 申请日期 | 2016.04.01 |
| 申请人 | 陈方平 | 发明人 | 陈方平;孙培贤;李晓;庄月清;贾惠柱;解晓东 |
| 分类号 | B64C11/46(2006.01)I;B64C19/00(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B60F5/02(2006.01)I | 主分类号 | B64C11/46(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人 | 宋林清 |
| 主权项 | 一种涵道式无人机，其特征在于，包括：机身主体(1)；与所述机身主体(1)的第一侧连接的第一主涵道(2)和第二主涵道(3)；与所述机身主体(1)的第二侧连接的第三主涵道(4)和第四主涵道(5)；其中，所述第一主涵道(2)和第四主涵道(5)相对于所述机身主体(1)的尾部对称设置，所述第二主涵道(3)和所述第三主涵道(4)相对于所述机身主体(1)的头部对称设置；所述机身主体(1)的头部下方还设置有前起落架，所述机身主体(1)的尾部下方还设置有后起落架；所述第一主涵道(2)、所述第二主涵道(3)、所述第三主涵道(4)以及所述第四主涵道(5)内部均设置有一螺旋桨以及带动螺旋桨转动的发动机。 | ||
| 地址 | 100871 北京市海淀区颐和园路5号北京大学 | ||