一种旋转动力头

摘要

本发明公开了一种旋转动力头，包括动力头轴座、转动连接于动力头轴座上的多个动力头芯轴、用于带动所述动力头轴座轴座旋转的动力头轴座自旋机构、以及用于带动所述动力头芯轴旋转的芯轴自旋机构；本发明的旋转动力头轴座与传统的动力头轴座相比，本发明将驱动动力头芯轴旋转的芯轴驱动减速机从动力头轴座的侧部调整至动力头轴座后方；该方案的好处在于芯轴驱动减速机的体积可以不受限制，从而可采用扭力和转速更大的芯轴驱动减速机；并且由于芯轴驱动减速机不再安装于动力头轴座上，可降低动力头轴座旋转的阻力，并避免动力头旋转轴偏离。

主权项

一种旋转动力头，其特征在于：包括动力头轴座（1）、转动连接于动力头轴座（1）上的多个动力头芯轴（2）、用于带动所述动力头轴座（1）轴座旋转的动力头轴座自旋机构、以及用于带动所述动力头芯轴（2）旋转的芯轴自旋机构；各所述动力头芯轴（2）相互平行并且沿动力头轴座（1）转轴线的方向排列；所述动力头轴座自旋机构包括与动力头轴座（1）轴座底部固定连接的动力头旋转轴（31）、用于驱动动力头轴座（1）旋转的动力头轴座驱动减速电机（32）、一对分别套在动力头旋转轴（31）和动力头轴座驱动减速电机（32）输出轴上的同步轮（33）、以及同步带（34）；所述芯轴自旋机构包括与各动力头芯轴（2）相互平行的传动芯轴（41）、套在各动力头芯轴（2）以及传动芯轴（41）上并相互啮合的传动齿轮（42）、套在传动芯轴（41）上的伞齿轮（43）、与所述伞齿轮（43）相互啮合的伞齿传动轴（44）、以及用于带动所述伞齿传动轴（44）转动的芯轴驱动减速机（45），其中所述传动芯轴（41）位于动力头轴座（1）最下侧，所述伞齿传动轴（44）沿动力头旋转轴（31）的轴向贯穿动力头旋转轴（31）的中心以使两者的转轴线重合，并且伞齿传动轴（44）与动力头旋转轴（31）之间可相对转动。