一种农用车自主导航控制电路

摘要

本发明公开了一种农用车自主导航控制电路，包括：电源电路模块、单片机、缓冲电路、实时动态差分GPS系统、惯性传感器、光电编码器模块、步进电机驱动芯片、步进电机、电动推杆驱动器、推杆电机、差速电机、CAN通信模块；所述电源电路模块用于给各用电模块供电，所述光电编码器模块通过所述缓冲电路与所述单片机的输入端连接，所述CAN通信模块与所述单片机的输入输出端连接，所述实时动态差分GPS系统和惯性传感器分别连接CAN通信模块，所述步进电机、推杆电机、差速电机分别通过所述步进电机驱动芯片、电动推杆驱动器、缓冲电路与所述单片机的输出端连接；本发明能够实现跟踪预设直线路径行驶，跟踪精度高。

主权项

一种农用车自主导航控制电路，其特征在于：包括：电源电路模块(101)、单片机(102)、缓冲电路(103)、实时动态差分GPS系统(104)、惯性传感器(105)、光电编码器模块(106)、步进电机驱动芯片(107)、步进电机(108)、电动推杆驱动器(109)、推杆电机(110)、差速电机(111)、CAN通信模块(112)；所述电源电路模块(101)用于给各用电模块供电，所述光电编码器模块(106)通过所述缓冲电路(103)与所述单片机(102)的输入端连接，所述CAN通信模块(112)与所述单片机(102)的输入输出端连接，所述实时动态差分GPS系统(104)和惯性传感器(105)分别连接CAN通信模块(112)，所述步进电机(108)、推杆电机(110)、差速电机(111)分别通过所述步进电机驱动芯片(107)、电动推杆驱动器(109)、缓冲电路(103)与所述单片机(102)的输出端连接。