对人眼安全的激光三角测量系统

摘要

本发明提供了一种对人眼安全的激光三角测量系统，包括：激光发射器、光学投射装置、激光束捕获单元、协作单元以及图像处理装置；所述激光发射器用于产生脉冲激光束的点脉冲激光；所述光学投射装置设置在激光发射器的前端，用于将点脉冲激光转化为线激光；所述激光束捕获单元用于捕获线激光经目标位置反射的反射光得到激光图像；所述协作单元用于控制激光发射器的开启与关闭，以及控制激光束捕获单元的捕获；所述图像处理装置用于对激光图像进行3D建模，得到目标位置的距离。本发明能够避免点状激光扫描所带来的扫描装置成本，并使得本系统的平均功率低、光束扩散角大，能够有效的防止激光对人眼造成任何伤害。

主权项

一种对人眼安全的激光三角测量系统，其特征在于，包括：激光发射器、光学投射装置、激光束捕获单元、协作单元以及图像处理装置；所述激光发射器用于产生脉冲激光束的点脉冲激光；所述光学投射装置设置在激光发射器的前端，用于将点脉冲激光转化为线激光；所述激光束捕获单元用于捕获线激光经目标位置反射的反射光得到激光图像；所述协作单元用于控制激光发射器的开启与关闭，以及控制激光束捕获单元的捕获；所述图像处理装置用于对激光图像进行3D建模，得到目标位置的距离。