| 发明名称 | 机器人行走机构 | ||
| 摘要 | 一种机器人行走机构，包括相互交叉的第一行走轴、第二行走轴，第一、第二行走轴均设置于底盘上，第一行走轴可左右移动，第二行走轴可前后移动，第一、第二行走轴均可相对所述底盘转动，所述第一行走轴两端分别设有一对机足，所述第二行走轴两端分别设有一对机足。本发明机器人行走机构，路面适应性强，可直行、横行、转向、转圈，并且结构简单、成本低，可跨越障碍、攀爬台阶。 | ||
| 申请公布号 | CN105752194A | 申请公布日期 | 2016.07.13 |
| 申请号 | CN201610111452.6 | 申请日期 | 2016.02.29 |
| 申请人 | 伍尤波 | 发明人 | 伍尤波 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人 | 王彦丽 |
| 主权项 | 一种机器人行走机构，其特征在于：包括相互交叉的第一行走轴(11)、第二行走轴(12)，第一、第二行走轴(11、12)均设置于底盘(13)上，第一行走轴(11)可左右移动，第二行走轴(12)可前后移动，第一、第二行走轴均可相对所述底盘(13)转动，所述第一行走轴(11)两端分别设有一对机足(14、15)，所述第二行走轴(12)两端分别设有一对机足(16、17)。 | ||
| 地址 | 663000 云南省文山壮族苗族自治州文山县普阳路104号1幢1单元2楼B面 | ||