基于混联的物流分拣机器人机构

摘要

本发明提供了基于混联的物流分拣机器人机构，其能解决传统物流分拣机器人机构无法满足现代自动化分拣工作的要求的问题。其包括底板、支架和机械手，底板上垂直固装有沿Z轴向相互平行的两根支架，其特征在于：其还包括一个二自由度的串联机构和一个三自由度的并联机构，机械手安装于所述并联机构的底端，并联机构能够带动机械手实现X轴向、Y轴向、Z轴向的直线移动，并联机构与串联机构之间通过连接结构刚性连接，串联机构支撑安装于两根支架上，串联机构能够带动并联机构以及安装于并联机构底端的机械手整体绕X轴向转动、Y轴向转动。

主权项

基于混联的物流分拣机器人机构，其包括底板、支架和机械手，所述底板上垂直固装有沿Z轴向相互平行的两根支架，其特征在于：其还包括一个二自由度的串联机构和一个三自由度的并联机构，所述机械手安装于所述并联机构的底端，所述并联机构能够带动所述机械手实现X轴向、Y轴向、Z轴向的直线移动，所述并联机构与所述串联机构之间通过连接结构刚性连接，所述串联机构支撑安装于所述两根支架上，所述串联机构能够带动所述并联机构以及安装于并联机构底端的机械手整体绕X轴向转动、Y轴向转动。