| 发明名称 | 基于气动肌腱气动管道机器人系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种基于气动肌腱气动管道机器人系统，其包括依次连接的支撑模块一、伸缩模块、支撑模块二，该伸缩模块采用气动肌腱。本发明基于气动肌腱气动管道机器人系统基于仿生学蠕动方式，采用外接气源，多节蠕动的形式，利用气动元件设计的简单易行气动管道机器人，结构简单，易操作，可通过弯曲管道，并配上相应的作业机构即可实现管道监测维修等工作。本发明基于气动肌腱气动管道机器人系统动力大，动态特性好，密封良好，适用于各种管道环境。 | ||
| 申请公布号 | CN105757398A | 申请公布日期 | 2016.07.13 |
| 申请号 | CN201610137569.1 | 申请日期 | 2016.03.10 |
| 申请人 | 深圳职业技术学院 | 发明人 | 宋志刚 |
| 分类号 | F16L55/34(2006.01)I;F16L55/38(2006.01)I;F16L101/12(2006.01)N;F16L101/30(2006.01)N | 主分类号 | F16L55/34(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人 | 温青玲 |
| 主权项 | 一种基于气动肌腱气动管道机器人系统，其特征在于，其包括依次连接的支撑模块一、伸缩模块、支撑模块二，该伸缩模块采用气动肌腱。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽湖 | ||