一种沉浸式无人机驾驶飞行系统

摘要

本发明涉及一种沉浸式无人机驾驶飞行系统，包括机载装置和地面装置，机载装置与地面装置通过无线连接；所述机载装置位于无人机上，控制无人机飞行状态及采集无人机的位置信息和周围环境的图像，并将图像和位置信息给地面装置，并接收地面装置的头部角度信息和控制指令；所述地面装置接收机载装置发送的位置信息和图像进行分析，通过地面装置增强现实技术处理，将无人机所在位置的周边环境信息、道路信息、交通信息、标示信息、地标信息模拟仿真后在叠加到真实世界画面空间中，通过虚拟现实目镜呈现给操控者。通过本发明，操控者能够实时接收到无人机飞行状态信息和周围环境，准确做出控制，使无人机顺利飞行完成目标，降低失误，且得到沉浸式飞行体验。

主权项

一种沉浸式无人机驾驶飞行系统，其特征在于：包括机载装置和地面装置，机载装置与地面装置通过无线连接；所述机载装置位于无人机上，控制无人机飞行状态及采集无人机的位置信息和周围环境的图像，并将图像和位置信息给地面装置，并接收地面装置的头部角度信息和控制指令；所述地面装置接收机载装置发送的位置信息和图像进行分析，通过地面装置的计算机增强现实技术处理，将无人机所在位置的周边环境信息、道路信息、交通信息、标示信息、地标信息模拟仿真后在叠加到真实世界画面空间中，通过虚拟现实目镜呈现给操控者。