一种轨道巡检机器人行走爬升机构及与其相配合的轨道

摘要

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人行走爬升机构及与其相配合的轨道，包括机架、驱动单元、水平垂直双向限位单元，所述驱动单元通过压紧装置连接在所述的机架上，所述驱动单元包括由同个电机驱动的用于垂直爬升的驱动链轮和用于平地行走的驱动轮，所述水平垂直双向限位单元位于机架侧板两侧。本实用新型通过一个驱动电机实现行走、垂直爬升两大功能，能够适应电缆隧道等各种复杂环境；具有驱动电机少、结构简单可靠、重量轻、成本低等诸多优点。

主权项

一种轨道巡检机器人行走爬升机构，其特征在于：包括机架、驱动单元、水平垂直双向限位单元，所述驱动单元通过压紧装置连接在所述的机架上，所述驱动单元包括由同个电机驱动的用于垂直爬升的驱动链轮和用于平地行走的驱动轮，所述水平垂直双向限位单元位于机架侧板两侧。