挠曲啮合式齿轮装置

摘要

本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置，其抑制由外齿轮或内齿轮的磨损引起的齿隙的增加。本发明的挠曲啮合式齿轮装置（100）具备：起振体（104）、外齿轮（120）及内齿轮（130），其中，外齿轮（120）与内齿轮（130）的2个啮合部（129A）、（129B）具有第1区域（Fp）和比第1区域（Fp）位于更靠轴向Ｏ内侧的第2区域（Sp），并且在第1区域（Fp）中外齿轮（120）的径向R内侧设有间隙（Gp），外齿轮（120）处于组装之前的状态时，与第1区域（Fp）对应的部分的齿顶直径大于与第2区域（Sp）对应的部分的齿顶直径，且齿顶直径在轴向Ｏ上的变化率在第1区域（Fp）和第2区域（Sp）上不同。

主权项

一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；筒状的外齿轮，配置于该起振体的外周且具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的可挠性；第1内齿轮，具有该外齿轮内啮合的刚性；及第2内齿轮，与该第1内齿轮并排设置且具有与所述外齿轮内啮合的刚性；起振体轴承，配置于所述起振体的外侧和所述外齿轮的内侧之间，该挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，所述外齿轮与所述第1内齿轮的啮合部及所述外齿轮与所述第2内齿轮的啮合部的至少其中之一具有第1区域和位于比该第1区域更靠轴向内侧的第2区域，并且，在所述第1区域中在所述外齿轮与所述起振体轴承的外圈之间设有间隙，所述外齿轮处于组装之前的状态时，与所述第1区域对应的部分的齿顶直径大于与所述第2区域对应的部分的齿顶直径，且该齿顶直径在该第1区域与该第2区域之间非连续性的变化，或该齿顶直径在轴向上的变化率在该第1区域和该第2区域上不同。