蛤壳式手术吻合装载单元

摘要

本发明公开了一种蛤壳式手术吻合装载单元。一种蛤壳式吻合末端执行器包含第一钳夹和第二钳夹，且限定末端执行器轴线。所述第一钳夹具有近侧部、部、以及远侧部。所述部包含第一组织接触表面且限定腔。所述第二钳夹包含第二组织接触表面且绕旋转轴线可旋转地紧固至所述第一钳夹。所述旋转轴线与所述末端执行器轴线平行。所述第二钳夹具有折叠位置和夹紧位置，该折叠位置使得以所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面彼此平行且面向相同方向的方式来将所述第二钳夹定位在所述第一钳夹的所述腔内，该夹紧位置使得所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面彼此相对。本发明还公开了一种装载单元。

主权项

一种末端执行器，包括：第一钳夹，其具有近侧部、中央部、以及远侧部，所述中央部具有第一组织接触表面且限定腔，所述第一钳夹限定末端执行器轴线；以及第二钳夹，其具有第二组织接触表面且绕旋转轴线可旋转地紧固至所述第一钳夹，所述旋转轴线与所述末端执行器轴线平行，所述第二钳夹具有折叠位置使得以所述第二钳夹的所述第二组织接触表面面向与所述第一钳夹的所述第一组织接触表面相同的方向的方式来将所述第二钳夹定位在所述第一钳夹的所述腔内，所述第二钳夹能够旋转至夹紧位置使得以所述第二钳夹的所述第二组织接触表面与所述第一钳夹的所述第一组织接触表面相对的方式来使所述第二钳夹绕所述旋转轴线旋转。