| 主权项 |
一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手，包括一条滤层中心管输送线（A）、四个定位芯轴（A‑1）、一块升降板（C‑3‑07）、四个固定套（C‑3‑06）、四个料管（C‑3‑05）、一个升降气缸（C‑3‑11）和四个滤层（P‑2），其特征在于：在所述滤层中心管输送线（A）横向均布所述四个定位芯轴（A‑1），所述四个滤层（P‑2）套于所述四个定位芯轴（A‑1）上；在所述四个定位芯轴（A‑1）上方有一块所述升降板（C‑3‑07），所述升降板（C‑3‑07）上等间距的固定安装所述四个固定套（C‑3‑06），所述四个料管（C‑3‑05）分别通过一个圆螺母（C‑3‑04）固定安装在所述四个固定套（C‑3‑06）内，所述升降板（C‑3‑07）与所述升降气缸（C‑3‑11）相连接；所述四个固定套（C‑3‑06）下分别安装一套扩松装置（C‑5‑00），所述左边两个扩松装置（C‑5‑00）的摆动套（C‑5‑07）上方各横向向前固定安装一个前曲柄（C‑5‑06a），所述右边两个扩松装置（C‑5‑00）的摆动套（C‑5‑07）上方各横向向后固定安装一个后曲柄（C‑5‑06b）；在所述升降板（C‑3‑07）前面右侧固定安装一个前气缸铰座（C‑5‑17a），所述前气缸铰座（C‑5‑17a）上铰接安装一个前摆动气缸（C‑5‑05a），所述前摆动气缸（C‑5‑05a）活塞杆前端安装一个前气缸接头（C‑5‑03a），所述前气缸接头（C‑5‑03a）上通过一个前销（C‑5‑04a）铰接一根前过渡连杆（C‑5‑01a），所述两个前曲柄（C‑5‑06a）分别通过一个前螺钉销（C‑5‑02a）与所述前过渡连杆（C‑5‑01a）相连接；在所述升降板（C‑3‑07）后面左侧固定安装一个后气缸铰座（C‑5‑17b），所述后气缸铰座（C‑5‑17b）上铰接安装一个后摆动气缸（C‑5‑05b），所述后摆动气缸（C‑5‑05b）活塞杆前端安装一个后气缸接头（C‑5‑03b），所述后气缸接头（C‑5‑03b）上通过一个后销（C‑5‑04b）铰接一根后过渡连杆（C‑5‑01b），所述两个后曲柄（C‑5‑06b）分别通过一个后螺钉销（C‑5‑02b）与所述后过渡连杆（C‑5‑01b）相连接；当所述前摆动气缸（C‑5‑05a）或后摆动气缸（C‑5‑05b）活塞杆缩回时，分别通过所述两个前曲柄（C‑5‑06a）和所述两个后曲柄（C‑5‑06b）带动各自的扩松装置（C‑5‑00）中的四根扩松杆（C‑5‑10）闭合缩紧；当所述滤层（P‑2）随滤层中心管输送线（A）输送至所述扩松装置（C‑5‑00）下方时，所述升降气缸（C‑3‑11）伸出，带动所述升降板（C‑3‑07）下降，使所述扩松装置（C‑5‑00）的四根扩松杆（C‑5‑10）插入所述滤层（P‑2）和所述定位芯轴（A‑1）之间；这时所述前摆动气缸（C‑5‑05a）和后摆动气缸（C‑5‑05b）伸出，分别通过所述两个前曲柄（C‑5‑06a）和所述两个后曲柄（C‑5‑06b）带动各自的扩松装置（C‑5‑00）中的四根扩松杆（C‑5‑10）向外张开，使所述滤层（P‑2）向外拉伸扩松；所述前摆动气缸（C‑5‑05a）或后摆动气缸（C‑5‑05b）活塞杆再次缩回后，所述滤层（P‑2）回弹成风琴褶圆筒状；所述升降气缸（C‑3‑11）带动所述升降板（C‑3‑07）和所述四套扩松装置（C‑5‑00）同时上升，完成一次扩松任务。 |
