具有压力平衡装置的机器人传动装置

摘要

本发明涉及一种用于多轴机器人的机器人传动装置（1），尤其用于对机动车车身构件进行喷漆的喷漆设备的喷漆机器人或处理机器人，具有一传动装置壳体（6），其在运行中至少部分地利用与运行相关的润滑剂压力来填充润滑剂，用以对机器人传动装置（1）进行润滑，还具有以用于所述润滑剂压力的由结构形式决定的压力最大值，其中，当所述传动装置壳体（6）中的润滑剂压力超过了所述压力最大值时，所述传动装置壳体（6）变成不密封的。根据本发明，所述机器人传动装置还具有压力平衡装置（7），其能够实现所述传动装置壳体（6）中的压力平衡，且由此防止所述传动装置壳体（6）中的润滑剂压力超过所述压力最大值。

主权项

机器人(14)，所述机器人具有：a)多个机器人传动装置(1、1.1‑1.4)，所述机器人传动装置具有a1)传动装置壳体(6)，其在运行中至少部分地用具有与运行相关的润滑剂压力的润滑剂填充，用以润滑所述机器人传动装置(1、1.1‑1.4)，以及a2)所述润滑剂压力的由结构形式决定的压力最大值，其中，当所述传动装置壳体(6)中的润滑剂压力超过所述压力最大值时，所述传动装置壳体(6)变得不密封，以及b)压力平衡装置(7‑12)，其特征在于，c)所述压力平衡装置(7‑12)在流体方面与所述机器人(14)的多个机器人传动装置(1、1.1‑1.4)连接并且在所述机器人传动装置(1、1.1‑1.4)中的每一个中引起压力平衡且由此防止所述多个机器人传动装置(1、1.1‑1.4)的多个传动装置壳体(6)中的润滑剂压力超过所述压力最大值。