发明名称 改进的位置传感器
摘要 本发明尤其涉及为绝对位置的测量系统设定参数的方法,测量系统包括永磁体、在给定行程上关于所述磁体相对移动的至少一个探测器以及计算部件,计算部件提供根据受校正系数G作用的、探测器输出信号之间的比值的反正切计算得到的位置信息,所述信号是伪正弦波或方波。所述方法包括:优化操作,包括选择系数G的值,其中系数G使因探测器的输出信号的伪正弦特征而导致的测量系统的误差最小。
申请公布号 CN102893131B 申请公布日期 2016.07.13
申请号 CN201180023873.9 申请日期 2011.09.23
申请人 移动磁体技术公司 发明人 米夏埃尔·德尔巴尔;蒂埃里·多格;迪迪埃·弗拉商;热拉尔德·马松
分类号 G01D5/14(2006.01)I;G01D5/244(2006.01)I 主分类号 G01D5/14(2006.01)I
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人 李春晖;李德山
主权项 一种绝对位置测量系统,包括永磁体、在给定行程上关于所述磁体相对移动的至少一个探测器以及计算部件,所述磁体在所述探测器处产生磁场,所述磁场具有沿位移方向的称为切向磁分量的第一磁分量Bt以及与所述第一磁分量正交并成90°相位差的称为法向磁分量的第二磁分量Bn,所述探测器给出分别取决于所述分量Bn、Bt的两个电信号Vn、Vt,所述计算部件提供根据所述信号Vn、Vt之间的比值的反正切计算的位置信息,所述比值被施以校正系数G以补偿由于边缘效应或者磁化的缺陷引起的谐波,其特征在于,所述计算部件被参数化,用以把严格区别于k的非零增益G施加在所述信号Vn、Vt中的一个上,其中,k代表比值Vmax<sub>t</sub>/Vmax<sub>n</sub>,其中,Vmax<sub>t</sub>和Vmax<sub>n</sub>分别表示所述信号Vt和Vn在所述行程上的振幅,所述增益G被计算为使来自磁分量的位置值与对应的真实机械位置值之间的偏差最小,其中所述永磁体具有磁化方向,所述磁化方向沿所述位移方向连续变化,或者其中所述永磁体具有单一方向的磁化,并且磁化强度沿所述位移方向连续变化。
地址 法国贝桑松