搬运机械手

摘要

本发明公开了搬运机械手，它包括手抓机构，手抓机构通过螺栓安装在手腕关节的法兰盘上，手腕关节通过螺栓安装在L型臂的前端，L型臂的末端安装在手臂关节的旋转轴的孔内，手臂关节的外壳焊接在四杆机构的凹槽内，四杆机构的U型架通过挡片由螺母固定在腰关节的回转轴上，腰关节的外壳由螺栓固定在立柱上，立柱通过螺栓固定在移动平板上，支撑液压缸以及行走滚轮机构由螺栓固定在移动平板的四个角上。此搬运机械手能够完成抓取、搬运、以及放置等动作，其自由度多，动作灵敏，能适应不同的工作需求，如在舰船上抓取、搬运、安装炮弹。

主权项

搬运机械手，其特征在于：它包括手抓机构（1），手抓机构（1）通过螺栓安装在手腕关节（2）的法兰盘上，手腕关节（2）通过螺栓安装在L型臂（3）的前端，L型臂（3）的末端安装在手臂关节（4）的旋转轴的孔内，手臂关节（4）的外壳焊接在四杆机构（5）的凹槽内，四杆机构（5）的U型架通过挡片由螺母固定在腰关节（6）的回转轴上，腰关节（6）的外壳由螺栓固定在立柱（7）上，立柱（7）通过螺栓固定在移动平板（8）上，支撑液压缸（9）以及行走滚轮机构（10）由螺栓固定在移动平板（8）的四个角上。