可移动式多旋翼无人机自主基站系统

摘要

本发明公开了一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统。其中，所述系统包括自主基站终端(1)和多旋翼无人机系统(2)，其中，自主基站终端(1)包括可移动轮式底盘与拖拽系统(3)、能源转换系统(4)、机库及可折叠停机坪(5)和电控通信管理系统(6)。多旋翼无人机系统(2)包括多旋翼无人机平台(7)、多源导航系统(8)、无线充电系统(9)、数据指令通信系统(10)、无人机自动驾驶仪(11)。通过本发明实施例，解决了如何通过自主移动终端为多旋翼无人机提供无线充电、任务规划、集群策略分配、机载音视频数据交换与存储等技术问题，提高了多架多旋翼无人机的自主协同作业能力、续航能力以及与地面系统间的数据传输能力。

主权项

一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统，其特征在于，所述系统至少包括：自主基站终端(1)，包括可移动轮式底盘与拖拽系统(3)、能源转换系统(4)、机库及可折叠停机坪(5)和电控通信管理系统(6)，并且用于为所述多旋翼无人机提供任务管理与通信及能源供应，其中，所述能源转换系统(4)用于为所述机库及可折叠停机坪(5)和所述电控通信管理系统(6)供电；所述电控通信管理系统(6)用于为所述多旋翼无人机充电并与所述多旋翼无人机进行通信；多旋翼无人机系统(2)，包括多旋翼无人机平台(7)、多源导航系统(8)、无线充电系统(9)、数据指令通信系统(10)、无人机自动驾驶仪(11)，并且用于与所述自主基站终端(1)进行数据通信，其中，所述电控通信管理系统(6)分别与所述多源导航系统(8)、所述无线充电系统(9)及所述数据指令通信系统(10)通信连接；所述多旋翼无人机平台(7)、所述多源导航系统(8)、所述无线充电系统(9)、所述数据指令通信系统(10)和所述无人机自动驾驶仪(11)依次通信连接，所述无人机自动驾驶仪(11)用于完成电源管理、通信管理以及所述多旋翼无人机的导航与任务控制；所述能源转换系统(4)、所述机库及可折叠停机坪(5)、所述电控通信管理系统(6)和所述多旋翼无人机系统(2)设置在所述可移动轮式底盘与拖拽系统(3)上。