用于混合动力车辆的控制装置

摘要

电子控制单元被安装在包括内燃机和电动机的车辆上，内燃机和电动机每者连接到能够传送动力的驱动轴。电子控制单元被配置为计算降低内燃机的发动机转矩的脉动分量的补偿转矩，以及对电动机指令其中电动机的所需转矩与所计算的补偿转矩接合的值作为电动机的转矩指令值。电子控制器单元被配置成当平均转矩指令值小于转矩指令值的振幅时，修正转矩指令值，以使不对电动机指令符号与平均转矩命令值相反的值。

主权项

一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括连接到驱动轴以传送动力的内燃机和连接到所述驱动轴以传送动力的电动机，所述控制装置包括：电子控制单元，其被配置成：(a)计算降低所述内燃机的发动机转矩的脉动分量的补偿转矩；(b)对所述电动机指令所述电动机的所需转矩与所计算的补偿转矩结合的值，作为所述电动机的转矩指令值；以及(c)当平均转矩指令值小于所述转矩指令值的振幅时，修正所述转矩指令值，以使不对所述电动机指令符号与所述平均转矩指令值相反的值。