一种挖煤机器人

摘要

本实用新型公开了一种挖煤机器人，涉及机器人领域，包括操作箱（1）、控制模块（2）、水箱（3），进水管（4）、进水口（5）、电机（6）、第一连接阀（7）、支撑杆（8）、第二连接阀（9）、连接臂（10）、水管（11）、喷头（12）、钻头（13）和滑轮（14）。该实用新型提供的一种挖煤机器人，钻头的设置用来挖煤，设置的喷头将水淋在煤基上，使煤块松软，加快挖煤的速度，降低了瓦斯爆炸及矿井塌陷引起的煤矿事故对井下作业工人的生命危害。

主权项

一种挖煤机器人，其特征在于，包括操作箱（1）、控制模块（2）、水箱（3），进水管（4）、进水口（5）、电机（6）、第一连接阀（7）、支撑杆（8）、第二连接阀（9）、连接臂（10）、水管（11）、喷头（12）、钻头（13）和滑轮（14），所述操作箱（1）的内部分别安装控制模块（2）、水箱（3）和电机（6），水箱（3）的左侧侧壁通过进水管（4）与外接在操作箱（1）左侧侧壁上的进水口（5）连接，操作箱（1）的顶部通过第一连接阀（7）安装支撑杆（8），支撑杆（8）的另一端安装连接臂（10），支撑杆（8）通过第二连接阀（9）和连接臂（10）连接，支撑杆（8）和连接臂（10）的内部安装水管（11），水管（11）的顶端安装喷头（12），连接臂（10）的顶端安装钻头（13），操作箱（1）的底部安装滑轮（14）。