一种皮带助卷器

摘要

本实用新型提供了一种皮带助卷器，包括一旋转轴，用于带动皮带助卷器旋转，旋转轴还固定连接一延伸臂；一摇臂，与延伸臂铰接，并用于带动延伸臂旋转从而带动旋转轴旋转；用于驱动摇臂的一摆动油缸，安装于皮带助卷器机架上；还包括位于摆动油缸上的一超声波传感器；位于摇臂上的一反射装置，能够反射超声波传感器的超声波；还包括一控制系统，与超声波传感器连接，根据超声波传感器传输的信号计算摇臂相对于摆动油缸的移动距离。本实用新型使用超声波传感器对带动皮带助卷器旋转的摇臂相对于驱动摇臂的摆动油缸所移动的距离从而计算得到摇臂的行程，实现对其行程的实时定位掌控。

主权项

一种皮带助卷器，包括一旋转轴，用于带动皮带助卷器旋转，旋转轴还固定连接一延伸臂；一摇臂，与延伸臂铰接，并用于带动延伸臂旋转从而带动旋转轴旋转；用于驱动摇臂的一摆动油缸，安装于皮带助卷器机架上；其特征在于，还包括位于摆动油缸上的一超声波传感器；位于摇臂上的一反射装置，用于反射所述超声波传感器的超声波；还包括一控制系统，与超声波传感器连接，根据超声波传感器传输的信号计算摇臂相对于摆动油缸的移动距离。