多用途的小件机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种多用途的小件机械抓手，属一种机械手部件，包括框架体，所述框架体上设有机械手安装盘，所述框架体呈型，且框架体上呈横向与纵向的安装有多个抓手，所述每个抓手均与动力装置的输出端动力连接，用于由动力装置带动抓手张开与闭合。通过在型框架体上的不同方位分别安装多个抓手，从而使得抓手在可在抓取工件上具有多个自由度，进而实现柔性生产线上的多种产品共用一套机械抓手，即从空间的不同方向同时抓取或安放多种工件，不仅提升机械手利用率，还节省了作业时间，同时本实用新型所提供的一种多用途的小件机械抓手结构简单，可在各类生产线的机械手系统中安装使用，应用范围广阔。

主权项

一种多用途的小件机械抓手，包括框架体（1），所述框架体（1）上设有机械手安装盘（2），其特征在于：所述框架体（1）呈十字型，且框架体（1）上呈横向与纵向的安装有多个抓手，所述每个抓手均与动力装置（3）的输出端动力连接，用于由动力装置（3）带动抓手张开与闭合。