齿轮装置

摘要

本发明提供一种齿轮装置，能够消除因内齿销与外齿齿轮的相对偏移而产生的异常磨损等问题，且能够抑制零部件数目的增加。齿轮装置(1)包括外筒(2)、内齿销(3)及支座(4)。在外筒(2)的内周面形成有沿该外筒(2)的轴向延伸的多个销槽(13)，内齿销(3)嵌合于销槽(13)。销槽(13)以该销槽(13)的长度比内齿销(3)的长度长的方式被形成。支座(4)包括具有按压面(7c)的一对按压部件(7)。按压面(7c)以限制内齿销(3)及具有外齿(6a)的摆动齿轮(6)的轴向移动的方式构成。

主权项

一种齿轮装置，用于以指定的减速比在通过主轴承能够相对旋转地彼此连接的一对配对侧部件间传递旋转力，其特征在于包括：外筒，能够固定于其中一个配对侧部件；多个内齿销，在所述外筒的内周面沿该外筒的轴向安装；支座，被收容在所述外筒的内部，能够固定于另一个配对侧部件；曲轴，旋转自如地支撑于所述支座；以及摆动齿轮，以与所述曲轴的旋转联动而摆动的方式支撑于所述支座，且具有能够与所述内齿销啮合的外齿，其中，在所述外筒的内周面形成有沿该外筒的轴向延伸的多个销槽，所述内齿销嵌合于所述销槽，所述销槽以该销槽的长度比所述内齿销的长度长的方式形成，所述支座以限制所述内齿销及所述摆动齿轮的轴向移动的方式构成，所述支座具有所述外筒的防脱用的台阶部，该台阶部能够限制所述外筒相对于所述支座朝轴向移动，在所述外筒的内周面形成有能够抵接于所述台阶部的凸部。