主权项 |
一种机构运动演示平台,其特征在于,包括:箱体,位于箱体内的螺旋传动机构(B)、行星齿轮机构(C)、槽轮传动机构(D)、平面连杆传动机构(E)、X轴导轨(F)、锥齿轮机构(G)、凸轮传动机构(H)七种可连接的基本机构,多个驱动马达,以及运动轨迹反馈单元(I),其中:平面连杆传动机构(E)、螺旋传动机构(B)、凸轮传动机构(H)三部分分别作为平台的X、Y、Z轴驱动机构,各个基本机构(B、C、D、E、F、G、H)和运动轨迹反馈单元(I)均为有机玻璃制作而成,并通过设置在相互之间的连接件连接,其中:所述螺旋传动机构(B)包括一具有外周嵌孔(2‑1)的上层板(2)、具有外周嵌孔(3‑1、4‑1)的两个底板(3、4)、具有中心孔位的两个固定板(5、6)、T型螺母(7)、4块平台竖支撑板(8)、输出轴固定有T型丝杆的步进电机(9),其中:所述具有中心孔位的两个固定板(5、6)包括第一固定板(5)、第二固定板(6),所述的两个底板(3、4)包括具有第一外周嵌孔(3‑1)的第一底板(3)以及具有第二外周嵌孔(4‑1)的第二底板(4);前述T型螺母(7)固定在第一固定板(5)、第二固定板(6)之间,该T型螺母(7)具有一中心孔槽(7‑1);前述上层板(2)上形成有第一中心孔位(10),第二底板(4)上形成有第二中心孔位(11),该2个中心孔位与所述第一固定板(5)、第二固定板(6)的中心孔位以及T型螺母(7)的中心孔槽(7‑1)位于一条直线上,用于提供所述T型丝杆的固定和定位;前述竖支撑板(8)安装在上层板(2)与第二底板(4)之间,并通过所述上层板的外周嵌孔(2‑1)以及第二外周嵌孔(4‑1)连接以实现固定;步进电机(9)通过螺丝紧固于第一底板(3)、第二底板(4)之间,步进电机(9)的丝杆穿进所述第一中心孔位(10)和第二中心孔位(11)的中间且不紧固;T型螺母(7)与步进电机(9)的丝杆穿入匹配后置于第一固定板(5)、第二固定板6)之间,用螺栓紧固;通过步进电机(9)运动,带动整个螺旋传动机构(B)实现螺旋传动,整个螺旋传动机构(B)作为Y轴驱动机构。 |