清洗机构

摘要

本发明公开了一种清洗机构，包括清洗槽（q1），用于容纳清洗液体；清洗托盘架（q2），用于承载工件；清洗电机（q3），用于对清洗旋转轴（q4）输送动力；清洗旋转轴（q4），用于将清洗电机（q3）的动力传递给清洗托盘架（q2）；清洗槽盖（q5），用于在清洗工件时盖在清洗托盘架（q2）上方；合盖驱动装置（q6），用于驱动清洗槽盖（q5）；合盖导向装置（q7），用于将清洗槽盖（q5）的运动限定在设定的行程中。本发明清洗效率高，便于与机械手配合，自动化程度高，将清洗工作限定在一个可封闭的空间内，该可封闭的空间的开放和密闭均能够通过自动化操作，保持了生产线的清洁。

主权项

清洗机构，其特征是，包括清洗槽（q1）、清洗托盘架（q2）、清洗电机（q3）、清洗旋转轴（q4）、清洗槽盖（q5）、合盖驱动装置（q6）以及合盖导向装置（q7）；清洗槽（q1），用于容纳清洗液体；清洗托盘架（q2），用于承载工件；所述清洗托盘架（q2）包括固定连接的托盘轴（q21）和若干托盘杆（q22），托盘杆（q22）以托盘轴（q21）为中心均匀分布，每个托盘杆（q22）上沿其延伸方向设有至少一个清洗托盘橡胶垫（q23）；清洗电机（q3），用于对清洗旋转轴（q4）输送动力；清洗旋转轴（q4），用于将清洗电机（q3）的动力传递给清洗托盘架（q2）；清洗槽盖（q5），用于在清洗工件时盖在清洗托盘架（q2）上方；合盖驱动装置（q6），用于驱动清洗槽盖（q5），使清洗槽盖（q5）位于清洗托盘架（q2）的上方或者偏离清洗托盘架（q2）的上方；合盖导向装置（q7），用于将清洗槽盖（q5）的运动限定在设定的行程中；合盖导向装置（q7），包括滑轴（q71）和滑套（q72），滑轴（q71）固定在清洗槽（q1）的内侧，滑套（q72）固定在滑轴（q71）上，并能够沿着滑轴（q71）移动，滑套（q72）与清洗槽盖（q5）固定连接。