| 发明名称 | 一种三面驱动的废墟搜救机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种三面驱动的废墟搜救机器人，包括：前端通讯设备，弹性本体和三面驱动的履带机构，若干弹性本体和若干履带机构依次交替通过螺钉固定在连接圆环上串连在一起，形成一种仿生足多关节机器人；所述的前端通讯设备通过螺钉安装在头部履带机构的连接圆环上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性能稳定，可进入废墟搜救工作或者管道中进行相关的检测等。 | ||
| 申请公布号 | CN105730535A | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
| 申请号 | CN201610093113.X | 申请日期 | 2016.02.21 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 邓绍昆;张震;吴磊;程伟伟;施侃;陈伟 |
| 分类号 | B62D55/065(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/065(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 陆聪明 |
| 主权项 | 一种三面驱动的废墟搜救机器人，包括：前端通讯设备（1），弹性本体（2）和三面驱动的履带机构，其特征在于：若干弹性本体（2）和若干履带机构依次交替通过螺钉（7）固定在连接圆环（4）上串连在一起，形成一种仿生足多关节机器人；所述的前端通讯设备（1）通过螺钉安装在头部履带机构的连接圆环（4）上。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||