一种错齿相位可调行星人字齿轮减速器

摘要

本发明公开了一种错齿相位可调行星人字齿轮减速器，由行星架、壳体和太阳轮、行星轮及内齿圈组成；人字齿轮减速器的齿轮均采用分体式，太阳轮的上下齿轮接合面之间有用于定位的定位槽和定位块，可调节错齿相位；行星轮上下齿轮接合面之间有用于安装定位的定位槽和定位块，可调节错齿相位；内齿圈上下齿圈通过接合面之间的矩形块和矩形槽进行连接，可调节错齿相位；壳体与内齿圈组装，通过行星架顶板部分的矩形花键实现扭矩输出。通过人字齿轮错齿相位调节，使人字齿轮传动两侧齿轮啮合刚度峰‑谷叠加，减小啮合刚度波动系数，有效地提高了系统的均载特性。减速器具有运转平稳、传递扭矩大的特点，特别适用于大功率发动机减速器。

主权项

一种错齿相位可调行星人字齿轮减速器，其特征在于:包括太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、减速器壳体，所述太阳轮为输入端，太阳轮的上齿轮与下齿轮接合面上分别设有太阳轮定位槽与太阳轮定位块，用来调节错齿相位，太阳轮轴孔内侧有渐开线花键，太阳轮与输入轴通过渐开线花键相连接，且渐开线花键的花键数与传动的行星轮的齿数相同，实现人字齿两侧啮合相位的调节；所述行星轮的上齿轮与下齿轮接合面上分别设有行星轮定位块和多个行星轮定位槽，用来调节错齿相位,且行星轮中心孔与滑动轴承为过盈配合；所述内齿圈由上齿圈和下齿圈组成，上齿圈一端沿周向均布有矩形凸块，下齿圈一端沿周向均布有矩形槽，矩形槽和矩形凸块的数量为行星轮齿数的二倍，上齿圈矩形凸块与下齿圈矩形槽配合实现周向和横向定位，上齿圈与下齿圈的另一端沿周向分别设有若干个上齿圈弧形槽和下齿圈弧形槽；所述行星架包括顶板、底板、行星架支板，顶板中间有突出的矩形花键，顶板上沿矩形花键周向均布顶板圆孔，且与底板上的四个底板圆孔同轴配合，顶板上周向有行星架定位块与顶板圆孔间隔设置，行星架定位块的两侧有通孔，底板上周向固定有行星架支板，行星架支板上的行星架定位槽两侧有通孔，底板与顶板通过行星架支板和螺栓连接，顶板中间突出的矩形花键实现扭矩输出；所述减速器壳体由减速器上壳体与减速器下壳体组成，减速器上壳体内有上壳体弧形块与上齿圈弧形槽配合安装，减速器下壳体内壁面设有下壳体弧形块与下齿圈弧形槽过渡配合，减速器下壳体底部均布有多个螺孔，减速器下壳体外端中间有突出的壳体矩形花键，减速器上壳体与减速器下壳体扣合通过紧固螺栓连接。