输出直线运动与推力的节能气动肌腱

摘要

现有气动肌腱的关键元件，是由非刚性材料编织制造而成的胶管，仅能输出非直线运动与拉力，而绝大多数工业场合，都需要气动执行元件输出直线运动与推力，因而现有气动肌腱的应用领域及范围甚小。此外，现有气动肌腱在相同内径、行程与压力的情况下，耗能高达相应气缸的4倍以上。本发明通过在气动肌腱胶管的两端，分别固定有一只一端伸入胶管内孔中相互嵌套滑动配合的零件，形成内部直线运动导向装置；并在内部容腔中，设置有高刚度压缩弹簧，形成了利用压缩弹簧弹性势能推力的新型气动肌腱。本发明输出直线运动与推力的节能气动肌腱，总体结构紧凑，功能完善，节能环保，应用领域与范围广。

主权项

一种气动肌腱，其特征在于：在气动肌腱胶管的内孔中，固定有二只相互嵌套滑动配合以形成内部直线运动导向装置的零件。