SYSTEMS, METHODS, AND INDUSTRIAL VEHICLES FOR DETERMINING THE VISIBILITY OF FEATURES

摘要

여기에 기술된 실시예들에 따라, 산업 차량은 하나 이상의 프로세서들에 통신 가능하게 결합된 환경 기반 위치 측정(EBL) 센서를 포함할 수 있다. EBL 센서는 관측 시야 내에 객체들을 검출할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들은 산업 설비와 연관되는 피처 세트 및 차단 세트를에 액세스하기 위해 머신 판독 가능한 명령들을 실행한다. EBL 센서의 차단 세트의 검출 가능한 차단 및 센서 원점을 교차하는 차단 경로가 결정될 수 있다. 차단 경로의 피처 교차가 결정될 수 있다. 검출 가능한 피처는 피처 교차의 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 차단된 검출 가능한 피처로서 분류될 수 있다. 산업 차량은 차단된 검출 가능한 피처를 제외하고 피처 세트를 이용하여 산업 설비를 통해 항행될 수 있다.