基于偏振分光棱镜的两通道仿生偏振光导航仪及其方法

摘要

本发明公开了一种基于偏振分光棱镜的两通道仿生偏振光导航仪及其方法，其中，该导航仪包括偏振光导航传感器模块，其包括两个偏振光接收通道，所述偏振光接收通道包括沿入射光线方向同光轴上依次设置的双凸透镜、光阑、平凸透镜、滤光片和偏振分光棱镜；入射光线经所述双凸透镜汇聚后，依次经过光阑和平凸透镜形成垂直入射的光线，垂直入射的光线经滤光片滤光后获得单色偏振光，单色偏振光进入偏振分光棱镜并分成两路标准正交的光线，两路标准正交的光线均传送至光电转换模块来获取偏振光电信号；偏振光导航传感器模块将获取的偏振光电信号传送至信号处理模块，经信号处理模块处理后获取偏振导航信息，并传送至通信与显示模块进行显示。

主权项

一种基于偏振分光棱镜的两通道仿生偏振光导航仪，其特征在于，包括偏振光导航传感器模块，其包括两个偏振光接收通道，所述偏振光接收通道包括沿入射光线方向同光轴上依次设置的双凸透镜、光阑、平凸透镜、滤光片和偏振分光棱镜；入射光线经所述双凸透镜汇聚后，依次经过光阑和平凸透镜形成垂直入射的光线，垂直入射的光线经滤光片滤光后获得单色偏振光，单色偏振光进入偏振分光棱镜并分成两路标准正交的光线，两路标准正交的光线均传送至光电转换模块来获取偏振光电信号；所述偏振光导航传感器模块将获取的偏振光电信号传送至信号处理模块，经信号处理模块处理后获取偏振导航信息，并传送至通信与显示模块进行显示。