一种具有触觉传感的抓爪

摘要

本实用新型提出一种具有触觉传感的抓爪，其特征在于：包括行程基座和若干曲爪，该些曲爪的尾端与该行程基座枢转连接，该些曲爪的抓物前端设有触觉传感元件，该触觉传感元件包括覆盖于所述抓物前端的薄片状基体、均匀分布于该薄片状基体内的多个弹簧状导电纤维，以及内藏于该薄片状基体的一组电极，该组电极接有引线。本实用新型通过在抓爪的抓拿端设置触觉传感元件，在易碎物与其碰触时因微小形变而产生敏感的电信号，继而能够准确判断易碎物与抓爪之间的位置关系，解决了传统技术中一直难以突破的抓拿力度控制问题。

主权项

一种具有触觉传感的抓爪，其特征在于：包括行程基座和若干曲爪，该些曲爪的尾端与该行程基座枢转连接，该些曲爪的抓物前端设有触觉传感元件，该触觉传感元件包括覆盖于所述抓物前端的薄片状基体、均匀分布于该薄片状基体内的多个弹簧状导电纤维，以及内藏于该薄片状基体的一组电极，该组电极接有引线。