口腔训练机器人

摘要

口腔训练机器人。本实用新型涉及一种口腔训练机器人。所述的上颌块（12）的顶面连接隔板（11），所述的隔板（11）的顶面连接舵机Ⅱ（14），所述的舵机Ⅱ（14）上连接舵机连杆Ⅲ（21），所述的舵机连杆Ⅲ（21）的顶端连接连接短轴Ⅱ（22），所述的连接短轴Ⅱ（22）连接连杆Ⅰ（19），所述的连杆Ⅰ（19）连接连接短轴Ⅰ（16），所述的连接短轴Ⅰ（16）与所述的连接短轴Ⅱ（22）之间连接弹簧（18），所述的连接短轴Ⅰ（16）连接舵机连杆Ⅰ（19），所述的舵机连杆Ⅰ（19）通过连接柱Ⅰ（10）连接舵机Ⅰ（7），所述的舵机Ⅰ（7）的背面通过L形固定架板（13）连接所述的隔板（11），所述的舵机Ⅱ（14）与所述的隔板（11）均穿过舵机连杆Ⅱ（17）。本实用新型用于口腔训练。

主权项

一种口腔训练机器人，其组成包括：舵机、连杆、上颌块（12）、水平定位块（6），其特征是：所述的上颌块（12）的顶面连接隔板（11），所述的隔板（11）的顶面连接舵机Ⅱ（14），所述的舵机Ⅱ（14）上连接舵机连杆Ⅲ（21），所述的舵机连杆Ⅲ（21）的顶端连接连接短轴Ⅱ（22），所述的连接短轴Ⅱ（22）连接连杆Ⅰ（19），所述的连杆Ⅰ（19）连接连接短轴Ⅰ（16），所述的连接短轴Ⅰ（16）与所述的连接短轴Ⅱ（22）之间连接弹簧（18），所述的连接短轴Ⅰ（16）连接舵机连杆Ⅰ（19），所述的舵机连杆Ⅰ（19）通过连接柱Ⅰ（10）连接舵机Ⅰ（7），所述的舵机Ⅰ（7）的背面通过L形固定架板（13）连接所述的隔板（11），所述的舵机Ⅱ（14）与所述的隔板（11）均穿过舵机连杆Ⅱ（17），所述的舵机连杆Ⅱ（17）的顶端连接连接柱Ⅱ（20），所述的舵机连杆Ⅱ（17）的底端连接铅垂定位块（9），所述的铅垂定位块（9）的底端开有铅垂定位块凹槽（23），所述的铅垂定位块凹槽（23）内插入所述的连接短轴Ⅱ（22）与水平定位块（6），所述的水平定位块（6）开有水平定位块凹槽（24），所述的水平定位块凹槽（24）内装入所述的连接短轴Ⅱ（22），所述的铅垂定位块（9）与所述的连接短轴Ⅱ（22）、所述的水平定位块（6）、连杆套（26）通过定位主轴（5）相连接，所述的定位主轴（5）穿过所述的水平定位块凹槽（24）与所述的铅垂定位块凹槽（23），所述的连杆套（26）通过连接轴（27）连接所述的连杆Ⅱ（1），所述的水平定位块（6）通过螺钉（4）连接在支撑板（8）上，所述的支撑板（8）连接在所述的上颌块（12）上，所述的舵机Ⅰ（7）的下方连接支撑轴（2），所述的支撑轴（2）的顶端连接在所述的隔板（11）的底面上，所述的支撑轴（2）通过紧定螺钉（3）连接支撑杆（28）。