一种机械臂的伺服驱动装置

摘要

一种机械臂的伺服驱动装置，包括：一整流器，其对一交流电源进行整流，并通过一直流总线输出一整流信号；一控制单元，其接收一上位控制器的运动控制指令，并通过一通信总线输出一运动控制信号；多个编码器，其分别检测多个电机中各电机的运动状态，并通过一信号线输出一电机运动状态反馈信号；多个逆变器，其分别通过直流总线接收整流信号，通过通信总线接收运动控制信号，通过各信号线接收各电机运动状态反馈信号，在运动控制信号和各电机运动状态反馈信号的控制下对整流信号进行逆变，并输出一交流信号；多个电机，其分别在各交流信号的控制下驱动机械臂的运动。该伺服驱动装置可以简化机械臂的驱动装置的接线，减小机械臂的驱动装置的体积。

主权项

一种机械臂的伺服驱动装置，其特征在于，包括：一整流器，其对一交流电源进行整流，并通过一直流总线输出一整流信号；一控制单元，其接收一上位控制器的运动控制指令，并通过一通信总线输出一运动控制信号；多个编码器，其分别检测多个电机中各电机的运动状态，并通过一信号线输出一电机运动状态反馈信号；多个逆变器，其分别通过所述直流总线接收所述整流信号，通过所述通信总线接收所述运动控制信号，通过各所述信号线接收各所述电机运动状态反馈信号，在所述运动控制信号和各所述电机运动状态反馈信号的控制下对所述整流信号进行逆变，并输出一交流信号；所述多个电机，其分别在各所述交流信号的控制下驱动所述机械臂的运动。